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华南理工大学2025年硕士研究生入学
《自动化信号综合（814）》考试大纲 | | | | | | 考试性质
研究生招生初试考试科目 | | | 考试内容和考试要求
考试大纲：
一、自动控制原理和现代控制理论部分：
1、控制系统的基本概念
2、控制系统的数学模型
1）系统输入输出描述方法：线性微分方程、脉冲响应、传递函数、结构图及其等效变换；
2）非线性系统的线性化。
3、控制系统的时域分析
1）稳定性及其判据；
2）一阶及二阶系统的动态响应及性能分析；
3）系统零、极点分布对其性能的影响；闭环主导极点的概念；
4）稳态误差分析。
4、根轨迹法
1）轨迹的基本概念、根轨迹的绘制；
2）基于根轨迹法的性能分析。
5、控制系统的频率特性分析
1）频率特性基本概念；频率特性的绘制；
2）奈奎斯特稳定判据；
3）稳定裕度；基于开环、闭环频率特性的系统性能分析。
6、控制系统的校正
1）校正的基本概念；
2）串联校正的频率法、根轨迹法。
7、基于相平面法的非线性系统分析和校正。
8、线性定常（时间）离散控制系统
1）线性定常离散系统的差分方程和脉冲传递函数；
2）采样定理和零阶保持器的性质；
3）线性定常离散系统动、静态性能的分析。
9、动态系统与控制系统的状态空间模型
1）系统状态空间模型的数学表达与结构图；
2）状态变换；
3）线性定常系统的时域解。
10、基于状态空间模型的系统稳定性分析
1）线性动态系统平衡点的李亚普诺夫稳定、渐近稳定、指数稳定、全局/局部稳定；
2）线性控制系统输入状态稳定、输入输出稳定、有界输入有界输出稳定。
11、线性定常系统的结构分析
1）能控性、能观性、能镇定性、能检测性的概念、关系与判据；
2）能控标准型、能观标准型与系统实现；
3）系统的能控能观分解；
4）系统传递函数模型与状态空间模型之间的结构关系。
12、基于状态空间模型的控制设计
1）系统镇定与状态反馈控制；
2）系统检测与输出反馈控制。
参考书籍
[1] 胥布工, 莫鸿强, 谢巍. 自动控制原理（第二版），电子工业出版社，2016.
[2] 高国燊, 余文烋, 陈来好. 自动控制原理（第四版），广州：华南理工大学出版, 2011.
[3] 刘豹, 唐万生. 现代控制理论（第三版），机械工业出版社, 2006.
[4] 蔡鹤, 刘屿. 经典控制理论与应用, 科学出版社, 2022.
二、信号系统部分：
1、信号与系统
1）连续时间和离散时间信号；
2）单位冲激与单位阶跃函数；
3）连续时间和离散时间系统；
4）基本系统性质：记忆系统与无记忆系统，可逆性与可逆系统，因果性，稳定性，时不变性，线性。
2、线性时不变系统
1）离散时间线性时不变系统：卷积和；
2）连续时间线性时不变系统：卷积积分；
3）线性时不变系统的性质:交换律性质，分配律性质，结合律性质，可逆性，因果性，稳定性；
4）用微分和差分方程描述的因果线性时不变系统。
3、周期信号的傅里叶级数表示
1）连续时间周期信号的傅里叶级数表示；
2）连续时间傅里叶级数性质；
3）离散时间周期信号的傅里叶级数表示；
4）离散时间傅里叶级数性质。
4、连续时间傅里叶变换
非周期信号的表示：连续时间傅里叶变换；周期信号的傅里叶变换；连续时间傅里叶变换性质。
5、离散时间傅里叶变换
非周期信号的表示：离散时间傅里叶变换；周期信号的傅里叶变换；离散时间傅里叶变换性质。
6、信号与系统的时域和频域特性
1）傅里叶变换的模和相位表示；
2）线性时不变系统频率响应的模和相位表示；
3）理想频率选择性滤波器的时域特性；
4）非理想滤波器的时域和频域特性讨论；
5）系统的时域分析与频域分析。
7、采样
1）理想冲激串采样模型；采样定理；
2）连续时间信号的离散时间处理；
3）离散时间信号的采样。
参考书籍
[1] 奥本海姆.信号与系统（第二版）（中文版）.中国工信出版集团 电子工业出版社，2022 | |
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