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《自动化信号综合（814）》考试大纲 | | | | | | 考试性质
研究生招生初试考试科目 | | | 考试内容和考试要求
考试大纲：
一、自动控制原理和现代控制理论部分：
1、控制系统的基本概念
2、控制系统的数学模型
1）系统输入输出描述方法：线性微分方程、脉冲响应、传递函数、结构图及其等效变换；
2）结构图的等效变换和传递函数求取；
3）系统输出的性质和求取；非线性系统在工作点的线性化方法。
3、控制系统的时域分析
1）稳定性和代数稳定判据；
2）典型输入信号和时域性能指标；一阶及二阶系统的动态响应及性能；
3）高阶系统的极点分布对系统性能的影响、主导极点的概念和相应的分析方法；
4）稳态误差分析。
4、根轨迹法
1）轨迹的基本概念；绘制根轨迹的基本法则；
2）控制系统根轨迹的绘制参量根轨迹；
3）基于根轨迹法的闭环系统性能分析。
5、控制系统的频率特性分析
1）频率特性基本概念；典型环节的频率特性；开环系统的频率特性绘制；
2）奈奎斯特稳定判据、稳定裕度；
3）基于开环频率特性的系统性能分析。
6、控制系统的校正装置综合
1）串联校正装置的特性和频率法综合；
2）串联校正装置的期望对数频率特性设计。
7、线性系统的状态空间表达式
1）动力系统的状态、状态变量、状态空间表达式的基本概念；
2）状态空间表达式的模拟结构图、状态空间表达式的建立、线性变换。
8、线性定常控制系统分析（求解）：
1）线性定常系统状态方程的零状态响应和零输入响应；
2）矩阵指数函数和状态转移矩阵的概念及其计算方法。
9、线性定常系统的能控性和观测性
1）线性连续定常系统能控性定义、判据；能观测性定义、判据；
2）能控性和能观测性的对偶关系、能控标准形能观标准形，
3）线性系统的传递函数（阵）中零极点对消与状态能控性，能观测性的关系。
10、线性系统的稳定性
1）稳定性的基本概念；
2）李亚普诺夫稳定性第二方法；
3）线性系统的李亚普诺夫稳定性分析。
11、线性定常系统的反馈设计
1）状态反馈的基本概念和反馈系统的方框图；
2）状态反馈的极点配置。
二、信号系统部分：
1、信号与系统
1）连续时间和离散时间信号；
2）单位冲激与单位阶跃函数；
3）连续时间和离散时间系统；
4）基本系统性质：记忆系统与无记忆系统，可逆性与可逆系统，因果性，稳定性，时不变性，线性
2、线性时不变系统
1）离散时间线性时不变系统：卷积和；
2）连续时间线性时不变系统：卷积积分；
3）线性时不变系统的性质:交换律性质，分配律性质，结合律性质，可逆性，因果性，稳定性；
4）用微分和差分方程描述的因果线性时不变系统。
3、周期信号的傅里叶级数表示
1）连续时间周期信号的傅里叶级数表示；
2）连续时间傅里叶级数性质；
3）离散时间周期信号的傅里叶级数表示；
4）离散时间傅里叶级数性质。
4、连续时间傅里叶变换
1）非周期信号的表示：连续时间傅里叶变换；周期信号的傅里叶变换；连续时间傅里叶变换性质。
5、离散时间傅里叶变换
1）非周期信号的表示：离散时间傅里叶变换；周期信号的傅里叶变换；离散时间傅里叶变换性质。
6、信号与系统的时域和频域特性
1）傅里叶变换的模和相位表示；
2）线性时不变系统频率响应的模和相位表示；
3）理想频率选择性滤波器的时域特性；
4）非理想滤波器的时域和频域特性讨论；
5）系统的时域分析与频域分析。 | 备注
选读书目：
《自动控制原理》胥布工主编，电子工业出版社
《自动控制原理》高国燊、余文烋编,华南理工大学出版社2005年第二版
《自动控制原理学习指导与精选题型详解》陈来好、彭康拥编，华南理工大学出版社2004年1月
《现代控制理论》(第二版)刘豹主编，机械工业出版社或《线性系统理论基础》尤昌德编，电子工业出版社
《信号与系统》，奥本海姆，电子工业出版社 |
《控制系统（运控或过控）和微机原理（927）》考试大纲 | | | | | | 考试性质
研究生复试笔试，考试范围与本课程本科教学大纲一致。 | | 试卷结构
选择题、简述问答题（概念题）、设计题、简单计算题。 | 考试内容和考试要求
一、考试内容（或知识点）
过程控制：
（1）过程控制系统的发展概况、特点、基本概念、组成及其分类、性能指标。
（2）过程的数学模型及建模的方法。要求掌握典型过程单元数学模型的机理法建模和测试法建模的方法。
（3）简单过程控制系统设计：包括方案设计、系统投运、调节器参数整定（包括控制器正反作用选择），以及简单控制系统设计举例。
（4）复杂控制系统的基本设计。包括：串级控制、前馈控制、大滞后补偿控制、比值控制、均匀控制、分程控制、选择性控制系统、解耦控制的基本概念和原理性设计。
运动控制：
（1）掌握直流单闭环、双闭环调速系统的静、动态分析方法，了解调节器的设计过程；
（2）了解直流可逆调速系统，脉宽调制（PWM）的原理及控制方法；
（3）了解数字控制的直流调速系统；
（4）了解交流调压调速系统和绕线转子异步电机串级调速系统的调速原理和调速概念；
（5）掌握异步电机变频变压调速系统，了解交流电机矢量变换控制的原理和方法。
微机原理及应用：
（1）计算机中的数据表示与编码、微型计算机基本结构与工作原理。
（2）8086微处理器内部结构、8086总线的工作周期、8086微处理器基本引脚与工作模式、8086微处理器的存储器组织、8086微处理器的时序。
（3）寻址方式与指令系统、汇编语言基本语法。
（4）半导体存储器的基本特性、半导体存储器与CPU的连接。
（5）8086CPU的中断系统、中断控制器8059A的功能及使用。
（6）并行接口8255，定时器8253。
二、考试题型
选择题、简述问答题（概念题）、设计题、简单计算题、综合应用题等。 | 备注
选读书目：本科通用教材
（1）王再英、刘淮霞、彭倩 编著. 过程控制系统与仪表（第2版）. 北京：机械工业出版社，2020.1
（2）邵裕森、戴先中主编. 过程控制工程（第2版）. 北京：机械工业出版社
（3）罗飞、郗晓田、文小玲、许玉格. 电力拖动与运动控制系统.第二版.北京：化学工业出版社，2007.5
（4）阮毅，陈伯时. 电力拖动自动控制系统：运动控制系统（第5版）. 机械工业出版社。2016.1
（5）牟琦，聂建萍.《微机原理与接口技术》[M]，清华大学出版社，2010年8月 |
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