本帖最后由 华工考研加油 于 2024-10-11 10:30 编辑
华南理工大学2025年硕士研究生入学
《自动化信号综合(814)》考试大纲 | | | | | | 考试性质
研究生招生初试考试科目 | | | 考试内容和考试要求
考试大纲:
一、自动控制原理和现代控制理论部分:
1、控制系统的基本概念
2、控制系统的数学模型
1)系统输入输出描述方法:线性微分方程、脉冲响应、传递函数、结构图及其等效变换;
2)非线性系统的线性化。
3、控制系统的时域分析
1)稳定性及其判据;
2)一阶及二阶系统的动态响应及性能分析;
3)系统零、极点分布对其性能的影响;闭环主导极点的概念;
4)稳态误差分析。
4、根轨迹法
1)轨迹的基本概念、根轨迹的绘制;
2)基于根轨迹法的性能分析。
5、控制系统的频率特性分析
1)频率特性基本概念;频率特性的绘制;
2)奈奎斯特稳定判据;
3)稳定裕度;基于开环、闭环频率特性的系统性能分析。
6、控制系统的校正
1)校正的基本概念;
2)串联校正的频率法、根轨迹法。
7、基于相平面法的非线性系统分析和校正。
8、线性定常(时间)离散控制系统
1)线性定常离散系统的差分方程和脉冲传递函数;
2)采样定理和零阶保持器的性质;
3)线性定常离散系统动、静态性能的分析。
9、动态系统与控制系统的状态空间模型
1)系统状态空间模型的数学表达与结构图;
2)状态变换;
3)线性定常系统的时域解。
10、基于状态空间模型的系统稳定性分析
1)线性动态系统平衡点的李亚普诺夫稳定、渐近稳定、指数稳定、全局/局部稳定;
2)线性控制系统输入状态稳定、输入输出稳定、有界输入有界输出稳定。
11、线性定常系统的结构分析
1)能控性、能观性、能镇定性、能检测性的概念、关系与判据;
2)能控标准型、能观标准型与系统实现;
3)系统的能控能观分解;
4)系统传递函数模型与状态空间模型之间的结构关系。
12、基于状态空间模型的控制设计
1)系统镇定与状态反馈控制;
2)系统检测与输出反馈控制。
参考书籍
[1] 胥布工, 莫鸿强, 谢巍. 自动控制原理(第二版),电子工业出版社,2016.
[2] 高国燊, 余文烋, 陈来好. 自动控制原理(第四版),广州:华南理工大学出版, 2011.
[3] 刘豹, 唐万生. 现代控制理论(第三版),机械工业出版社, 2006.
[4] 蔡鹤, 刘屿. 经典控制理论与应用, 科学出版社, 2022.
二、信号系统部分:
1、信号与系统
1)连续时间和离散时间信号;
2)单位冲激与单位阶跃函数;
3)连续时间和离散时间系统;
4)基本系统性质:记忆系统与无记忆系统,可逆性与可逆系统,因果性,稳定性,时不变性,线性。
2、线性时不变系统
1)离散时间线性时不变系统:卷积和;
2)连续时间线性时不变系统:卷积积分;
3)线性时不变系统的性质:交换律性质,分配律性质,结合律性质,可逆性,因果性,稳定性;
4)用微分和差分方程描述的因果线性时不变系统。
3、周期信号的傅里叶级数表示
1)连续时间周期信号的傅里叶级数表示;
2)连续时间傅里叶级数性质;
3)离散时间周期信号的傅里叶级数表示;
4)离散时间傅里叶级数性质。
4、连续时间傅里叶变换
非周期信号的表示:连续时间傅里叶变换;周期信号的傅里叶变换;连续时间傅里叶变换性质。
5、离散时间傅里叶变换
非周期信号的表示:离散时间傅里叶变换;周期信号的傅里叶变换;离散时间傅里叶变换性质。
6、信号与系统的时域和频域特性
1)傅里叶变换的模和相位表示;
2)线性时不变系统频率响应的模和相位表示;
3)理想频率选择性滤波器的时域特性;
4)非理想滤波器的时域和频域特性讨论;
5)系统的时域分析与频域分析。
7、采样
1)理想冲激串采样模型;采样定理;
2)连续时间信号的离散时间处理;
3)离散时间信号的采样。
参考书籍
[1] 奥本海姆.信号与系统(第二版)(中文版).中国工信出版集团 电子工业出版社,2022 | |
|